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以此可分成便吊车的“吊上吊下”方式，使用叉车的“叉上叉下”方式，使用半挂车或叉车的“滚上滚下”方式，“移上移下”方式及散装方式等。
(1)“吊上吊下”方式。采用各种起重机械从货物上部起吊，依靠起吊装置的垂直移动实现装卸，并在吊车运行的范围内或回转的范围内实现搬运或依靠搬运车辆实现小搬运。由于吊起及放下属于垂直运动，这种装卸方式属垂直装卸。
(2)叉上叉下方式。采用叉车从货物底部托起货物，并依靠叉车的运动进行货物位移，搬运完全靠叉车本身，货物可不经中途落地直接放置到目的处。这种方式垂直运动不大而主要是水平运动，属水平装卸方式。
(3)滚上滚下方式。主要指港口装卸的一种水平装卸方式。利用叉车或半挂车、汽车承载货物，连同车辆一起开上船，到达目的地后再从船上开下，称“滚上滚下”方式。利用叉车的滚上滚下方式，在船上卸货后，叉车必须离船，利用半挂车、平车或汽车，则托车将半挂车、平车拖拉至船上后，托车开下离船而载货车辆连同货物一起运到目的地，再原车开下或拖车上船拖拉半挂车、平车开下。
滚上滚下方式需要有的船舶，对码头也有不同要求，这种的船舶称“滚装船”。
(4)移上移下方式。是在两车之间(如火车及汽车)进行靠接，然后利用各种方式，不使货物垂直运动，而靠水平移动从一个车辆上推移到另一车辆上，称移上移下方式。移上移下方式需要使两种车辆水平靠接，因此，对站台或车辆货台需进行改变，并配合移动工具实现这种装卸。
(5)散装散卸方式。对散装物进行装卸。一般从装点直到卸点，中间不再落地，这是集装卸与搬运于一体的装卸方式

第1章 绪论
1.1 物流装卸搬运的特点及方法
1.2 物流装卸搬运设备的分类
1.3 物流装卸搬运技术的主要内容
第2章 叉车
2.1叉车的特点、作用和分类
2.2叉车的型号及主要技术参数
2.3叉车的主要组成部分
第3章 轻型装卸搬运设备
3.1 手推车
3.2 二轮杠杆式手推车
3.3 手动液压升降平台车
3.4 手动液压托盘搬运车
3.5 手动液压堆高车
3.6 牵引车和平板车
第4章 起重机械
4.1 起重机械的概念、特点及分类
4.2 起重机械的基本参数和工作级别
4.3 典型起重机械
第5章 堆垛设备
. 5.1 堆垛机的概念、特点和分类
5.2 巷道堆垛机
5.3 桥式堆垛机
5.4 堆垛机的选型
第6章 连续输送机械
6.1 连续输送机械的工作特点及分类
6.2 连续输送机械的主要技术参数
6.3 典型输送机械
第7章 物流装卸搬运系统及方案设计
7.1 物流装卸搬运系统概述
7.2 装卸搬运工艺
7.3 装卸搬运设施设备的配套性-
7.4 物料装卸搬运设备和人员的配套及方案的合理化原则
第8章 技术的应用
8.1 件杂货装卸搬运技术应用及案例分析
8.2 集装箱装卸搬运技术应用及案例分析
8.3 干散货装卸搬运技术应用及案例分析
8.4 液体货装卸搬运技术应用及案例分析

实现集装箱装卸功能的对比试验研究
　　受臂架头部滑轮的限制，吊具横梁上的滑轮应偏斜一定角度，呈内“八”字或外“八”字形，以减小吊具上升到较高位置时钢丝绳与滑轮间的偏角。采用此种缠绕方式时，应对吊具的进行调整，使其处于通过吊具横梁滑轮轴中心的垂直平面内。索垂直形钢丝绳缠绕系统该方案下起升钢丝绳、滑轮、卷筒的直径均与同吨位单臂架门座起重机相应部件的直径相同，减速器选型也与同吨位单臂架门座起重机相同。对原采用吊钩作业的门座起重机进行简单改造，并对旋转吊具的悬挂滑轮进行适当布置，即可实现集装箱掏箱功能。由于臂架导向滑轮的间距有限，吊具馈电电缆与钢丝绳的间距较小，受风载荷及回转起、制动载荷的影响，馈电电缆在工作过程中易与起升钢丝绳发生碰擦、缠绕而受损。吊具悬挂系统在回转平面内的刚度较小，回转起、制动时存在扭振现象。此外，在吊具回转过程中，滑轮轮缘承受的侧向力较大，易变形受损。通常起升钢丝绳的直径为32mm，平均使用寿命为5～6个月。
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